熊心，战国时楚怀王熊槐之孙，楚亡后，隐匿平易近间为人牧羊。项梁起事，采取范增的建议，自称武信君并立熊心为楚怀王，以便号令。项梁在定陶败逝世，怀王以宋义为大将军，项羽为次将，又令刘邦西向略地入关，与诸将约，先入关中者王之。项羽杀宋义，怀王遂以项羽为大将军。后来刘邦先入关中，项羽使人还报怀王。怀王答覆照原约办，项羽是以怨恨怀王，于是佯尊怀王为义帝，徙长沙郴县，而阴郁令英布等人击杀怀王于长江中。