唐朝开元十九年，唐玄宗为表扬并祭奠历代名将所设置武庙，它以周朝建国丞相、军师吕尚(即姜子牙)为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。

　　及至宋代宣和五年，宋室按照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包含乐毅。

　　司马迁：“始齐之蒯通及主父偃读乐毅之报燕王书，未尝不废书而泣也。乐臣公学黄帝、老子，其本师号曰河上丈人，不知其所出。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐臣公，乐臣公教盖公。盖公教于齐高密、胶西，为曹相国师。”

　　贾谊：“齐明、周最、陈轸、召滑、楼缓、翟景、苏厉、乐毅之徒通其意。”

　　刘向：“燕昭王用乐毅，推弱燕之兵，破强齐之雠，屠七十城，而惠王废乐毅，更代以骑劫，兵立破，亡七十城。”

　　夏侯玄：“世人多以乐毅不时拔营即墨论之。夫求古贤之意，宜以大年夜者远者先之，必迂回而难通，然后已焉可也，今乐氏之趣或者其未尽乎，而多劣之。是使前贤掉指于将来不亦惜哉，不雅乐生遗燕惠王书，其殆庶乎机，合乎道以终始者与，生之所屑，强燕而废道，又非乐生之所求也。”

　　张辅：“夫以毅相弱燕，二合五国之兵，以破强齐，雪君王之耻，围城而不急攻，三将令道穷而义服，此则仁者之师，莫不谓毅为优，余以五国之兵，共伐一齐，不足为强，大年夜战济西，伏尸流血，不足为仁。”

　　孙楚：“乐生诞节，