唐朝开元十九年(731年)，唐玄宗为表扬并祭奠历代名将所设置武庙，它以周朝建国丞相、军师吕尚(即姜子牙)为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之，“燕王昌国君乐毅”就是个中之一，同时代被列入“武庙十哲”的只有乐毅、白起罢了。及至宋代宣和五年(1123年)，宋室按照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包含吴起。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，吴起亦位列个中。

　　临武君：夫兵之所贵者，势利也;所上者，变轴攻夺也。善用之者，奄忽焉莫知所从出，孙吴用之，无敌于世界。

　　和事老：食人炊骨，士无反北之心，是孙膑、吴起之兵也。

　　孟子：善战，如孙膑、吴起之徒。贯穿连接诸侯，如苏秦、张仪之类。

　　范雎：吴起事悼王，使逝世不害公，谗不蔽忠，言不取苟合，行不取苟容，行义不图毁誉，必有伯主强国，不辞祸凶。

　　蔡泽：吴起为楚悼罢无能，废无用，损不急之官。塞私门之请，壹楚国之俗，南攻杨越，北并陈、蔡，破横散从，使驰说之士无所开其口。

　　韩非：楚不消吴起而削乱。

　　《吴子