吴起(前440年-前381年)，卫国左氏(今山东省菏泽市曹县，一说菏泽市定陶区)人。战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。

　　吴起平生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思惟，在内政、军事上都有极高的成就。在楚国时，曾主持“吴起变法”。

　　前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁灵活员兵变攻打吴起。贵族们用箭射伤吴起，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的处所，将箭插在楚悼王的尸首上，大年夜喊：“群臣兵变，密谋我王。”贵族们在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸首。楚国的司法规定伤害国王的尸首属于重罪，将被诛灭三族。楚肃王继位后，敕令尹把射杀吴起同时射中楚悼王尸首的人全部处逝世，受连累被灭族的有七十多家。吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。吴起逝世后，他在楚国的变法宣布掉败。

　　唐肃宗时，吴起位列武成王庙内，被称为武庙十哲。宋徽宗时被追尊为广宗伯，为武庙七十二将之一。

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