刷直流电机控制器

 目前无刷直流电机控制器的功率MOSFET管的驱动电路有两种方案：

集成的驱动IC和由分离的元件即PNP三极管、NPN三极管、电阻电容和逻辑电路组成的驱动电路。使用集成的驱动IC时，驱动电路设计相对的简单，系统可靠性高，结构紧凑，但成本高。使用分离的元件的驱动电路，系统设计和调试复杂要复杂一些，由于分离的元件参数的分散性，驱动电路很难做到优化的设计。      当系统使用不同的功率MOSFET管时，驱动电路的相关参数必须进行适当的调整，在功率MOSFET管开通时，以得到合适的门极电压随时间上升的斜率，双模控制板制造厂，即dVgs/dt，从而在功率MOSFET管的开通功耗和VDS电压尖峰之间取得一定的平衡。   

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双模无刷控制器详细说明

双模就是控制器内部有双模块 ，双模控制器属于wan neng型的  ，就是即使电机3个霍尔全部坏了依然可以正常行驶  。无刷就是无碳刷  。十年前的电动车的电动机都是依靠碳刷为动力  叫做有刷电机 技术比较落后 启动动力差  速度慢  现在已经淘汰  现在基本都是无刷电机 。三速就是有高中低三个档位  低速爬坡，中速经济，高速超车。

“精细数码双模控制器”的技术和功能演进

     基于一代“传统双模控制器 ”的理论和实践，第二代“精细数码双模控制器”在全m继承“传统双模控制器”的技术和功能特点基础上，又做了如下的技术演进：

     1、在相序识别过程中，设置了一个进入有霍尔状态的门槛：用学习线进行自学习（或其他方法不用学习线进行自动学习）时，“电机转动2秒后停止”设定为已进入有霍尔状态，“一直转动不停”设定为在无霍尔状态。这样控制器装配时，海南双模控制板，可以准确判断是电机霍尔问题还是其他问题引起的骑行效果不佳，大大减少误判。

     2、引入欠压降流技术：当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于某个时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。

     3、数字化的无霍尔位置采集电路：目前的“传统双模控制器”普遍采用4比较器处理电机无霍尔状态（通过反电动势的频率来实现硬件移相功能），外置Lm339硬件移相存在电路复杂、对维修人员的要求较高、很难降低生产与维修成本等缺点。而且Lm339是高增益，宽频带器件，象大多数比较器一样，双模控制板制造厂，如果输出端到输入端有寄生电容而产生耦合，则很容易产生振荡。在设计PCB时，由于受电动车控制器PCB板有效面积的限制，不可能完全消除寄生电容耦合，所以用Lm339做无霍尔换相识别的电动车控制器很容易产生自激震荡。一旦发生，轻则控制器进入过流保护状态，重则功率管全部损坏，所以采用Lm339进行换相识别的控制器无论是在生产环节还是应用环节都存在很大的风险。第二代“精细数码双模控制器”在处理电机无霍尔状态时利用其内部强大的AD功能，根据采样电机反电势信号，并通过除法取得中点信号，最后软件模拟出外部比较器的输出信号，实现电路的大大简化，双模控制板制造厂，由原先常规的几十个器件减少到9件器件(三个电容，六个电阻)。通过模拟电路数字化改造，降低了返修率、提高了生产、维修效率。

     4、数字化的稳压电源电路:第一代“传统双模控制器”普遍采用以Lm317为核心部件的稳压电源，当电机霍尔、转把、助力等+5V对地发生短路时，由于没有过载关断电路，时间一长常常会引起稳压线路中的功率电阻过热脱落、造成控制器故障。第二代“精细数码双模控制器”稳压电源部分采用了数字开关电路，具有过载关断功能，转把、助力+5V短路时自动保护不会引起功率电阻过热脱落，排除+5V短路故障后控制器功能恢复正常。电机霍尔+5V出现短路时，MCU自动切断稳压电源与电机霍尔+5V之间的联系，电机转入无霍尔运行，不会引起停转和损坏。

   还有其他细节改进，在此不再一一赘述。“精细数码双模控制器”经过技术、功能的精细处理，已经成为二级维修市场的经典范本。

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