工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,宁波机器人,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
机器人专业方向课程设置:
1. 传感方面课程:图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知:机器学习、人工智能;
3. 驱动:自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;
服务机器人六大关键技术
国际机器人联合会(IFR)的报告预测,在机器人的细分市场,剪板折弯机器人,服务机器人在未来具有比工业机器人更大的市场空间。林科峰介绍说,中外企业已经快速切入了这个市场。
亚马逊的Echo机器人据说出货量达到500万,最xin推出的技术是直接按语音就可以完成支付。日本已经有像Pepple陪护型机器人(由软银集团和法国公司合作推出),机器人集成,据日本媒体报道,已经有超过7000部Pebble被应用在了日本的商店、游轮和酒店当中,来为顾客提供服务、娱乐和广告营销活动。
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