齐襄公荒淫无道，他的两个弟弟公子纠和公子小白害怕将来祸及自身，分别流亡他国。公子纠的母亲是鲁国之女，在师傅管仲和召忽的辅佐下，他去了鲁国；公子小白流亡到了莒国（今山东莒县），鲍叔牙辅佐他。不久，齐襄公被堂弟公孙蒙昧杀逝世。第二年，公孙蒙昧也被杀逝世，齐国须要另立新君。齐国有人主意立公子纠为君，并派出使者到鲁国迎接他。鲁庄公据说齐国的新君逝世了，亲自带兵护送公子纠回国。齐国的高
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