按照在日本分布较多的输出功率为1.99MW的光伏电站估算,当购电价格为36日元(不含税)时,光伏板清扫机,如果1年清洁2次,售电量增加约5%,则年售电额会在通常的约8000万日元的基础上,增加约240万日元。该公司的方针是尽量外租清洁机器人,光伏板清扫机商家,受托清洁服务只在附近部分地区提供。租借期限为2年,总额约为500万日元(不含税)。其中第1个月155万日元(不含税),光伏板清扫机器人,从第2个月开始,新疆光伏板清扫,每月为15万日元(不含税)。
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基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式,设计了光伏阵列 无水清扫机器人.根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角清扫功能,确定其整体运行控制策略.利用模糊控 制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节.通过在Matlab/Simulink下的及现场实验表明,所设计的模糊控制器合理、实用
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