集中式光伏电站清洗机器人

集中式光伏板清洗机器人主要由三部分组成：清洗小车、横梁组件、地面供给小车。

清洗小车

集中式光伏电站清洗机器人的结构原理与分布式光伏电站清洗机器人相关原理相同，各系统配套加强，驱动系统功率提升，可长时间连续工作。同时在小车上面还安装了配合横梁组件的衔接组件，光伏自动清洗机器人出售，通过和横梁组件的配合实现对光伏板整个阵列的一次性清洗。

横梁组件横梁组件是集中式光伏电站清洗机器人的重要组成部分，可随机器人的行进而自动跟随行走。通过横梁组建，并结合边缘检测传感器的采集、运动控制系统的运算，集中式光伏电站清洗机器人可实现对整个光伏板阵列的全1面清洗。该结构的设计不但实现了对整个光伏阵列的一次性清洗，同时由于采用的模块化的组合方式，可以在不同光伏阵列快速转移。

地面供给小车地面供给小车是光伏清洗机器人的供给保障设备，由轮式推车，储水箱，高压水泵，供电系统组成，可保障清洗机器人的用水用电需求。

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光伏清扫机器人的特点

（1）系统自带太阳能发电、充电及蓄电装置，能够自供电，无需提供外部供电电源，可随时根据需要启动和停止； 　　（2）实现无水清扫，无需清洁介质，光伏自动清洗机器人出售，清扫效果好，光伏清扫机器人价格，清洁效率在98%以上；

 　　

（3）清扫面积大，河北光伏自动清洗机器人，单程运行距离可达3000m；

（4）适应能力强，适用于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠 、湖面等多种区域和地形，控制系统整体的防护等级为IP55，可全天候工作； 　　

（5）实现远程遥控、遥控有效距离3km(空旷环境下），单个手持终端可控制多个从机，支持定点控制和广播控制。

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BQ-500型分布式光伏板清洗机器人

主要由两部分组成：清洗小车、手提式地面供给箱。清洗小车清洗小车是一台履带式遥控清洗小车，光伏自动清洗机器人出售，配以遥控系统、水电管路等主要部分组成。履带式清洗小车采用履带式驱动，前端安装清洗辊刷，辊刷前缘设置高压扇形喷嘴，辊刷和喷嘴的配合使得清洗效果更佳。

小车在遥控手柄的控制下可以实现前进、后退、左转弯、右转弯等各项动作，从而实现了在光伏板表面的任意行走，进行无死角的清洗。手提式地面供给箱手提式地面供给箱是清洗小车的供给保障设备，由高压水泵及供电电源系统组成，外面采用精美壳体包裹，可保障清洗小车的用水用电需求。

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